精细丝杠，人形机械人洽商整机，寰球巨擘剖析

2025年01月01日 21:19:45丝杠是人形呆板人中扭转活动转直线活动的中心部件。丝杠是一种将扭转活动转化为直线活动的机器部件，主流丝杠计划包含梯形、滚珠、行星滚柱等，行星滚柱丝杠虽制作本钱较高，但具传动效力高、精度高、寿命长、负载才能强等上风，此中反向式滚柱丝杠一体化、小型化水平高，便于集成为机电集成安装，已成为特斯拉 Optimus 呆板人枢纽确实认计划（预估计产后单台呆板人枢纽行星滚柱丝杠代价量占比约 15%-25%阁下）。精细丝杠的行业壁垒极高！精度与效力的衡量，行星滚柱丝杠加工工艺跟装备的壁垒较为显明。丝杠机能的背地是极高的工艺请求跟装备壁垒，怎样在坚持精度的同时进步效力，是下降本钱、翻开空间的主要基本。行星滚柱丝杠壁垒：1）装备方面，丝杠高精度特征对装备请求高，现在高端加工装备依附入口，但海内高端磨床本钱高且洽购周期长；2）工艺方面，螺纹精度请求高，加工存在轧磨车铣等计划；螺母内螺纹加工系壁垒之中心，需应用磨杆动员砂轮伸入无限直径的螺母停止磨削，难度极年夜；同时热处置环节也需深沉的技巧跟教训积聚；3）分歧性批量出产：人形呆板人远期需要无望达百万台，对供给链的批量出产跟分歧性坚持才能同样提出较高请求。滚珠丝杠可实现扭转活动向直线活动的转化，普遍利用于种种产业装备跟精细仪器，卑鄙包含机床、呆板人、注塑机等。从空间来看，滚珠丝杠在新动力汽车 转向机构、电助力转向体系、电子驻车体系、刹车体系存在利用场景。新动力汽 车行业在汽车销量逐年回升的同时寻求全电控、智能化开展，滚珠丝杠的卑鄙需要无望连续增加。别的，在机床利用中，寰球机床厂供给链中主轴、摆头、转台等功效部件少数机床厂出于定制化或差别化斟酌偏向于自产克己，但转动功效部件基础全体外采，随同机床工业进级转动功效部件需要连续增加确实定性较强。 鄙人游利用场景中，现在海内数控机床、呆板人与出产线以及航空航天与军工 为滚珠丝杠最重要利用去处。跟着寰球智能化工业链的一直扩大跟主动化在各领 域的一直深刻，人型呆板人、高级数控机床、电念头械等卑鄙范畴无望一直为包 括滚珠丝杠在内的转动功效部件供给市场增量，从而扩展转动功效部件的总市场空间。海内外滚珠丝杠开展阶段悬殊，海内滚珠丝杠出产技巧正逐渐向外洋追逐。滚珠丝杠在外洋起步早、开展快、技巧成熟，西欧市场在高端滚珠丝杠制作范畴盘踞把持位置，而且普遍利用到各范畴；在海内开展敏捷，市场范围疾速增加，同 时海内年夜型出产企业技巧逐步晋升，无望逐渐实现国产替换。现在日本跟欧洲滚珠丝杆企业盘踞寰球约 70%的市场份额，CR5 约占市场份额 46%。寰球重要滚珠丝杠厂商有日本企业 NSK、THK，德国博世力士乐、舍弗 勒等。海内厂商包含中国台湾的 HIWIN、银泰等，以及中国年夜陆的南京工艺、山东博特精工等。寰球头部丝杠龙头TOP1：舍弗勒——寰球精细丝杠相对巨子舍弗勒团体是一家来自德国的家属企业，由舍弗勒家属乔治·舍弗勒（Georg Schaeffler）于1946年创建。舍弗勒团体是寰球范畴内出产转动轴承跟直线活动产物的引导企业，也是汽车制作业中极富名誉的供给商之一。经由过程三个著名品牌－INA，FAG跟LUK，舍弗勒团体踊跃活泼在汽车制作、产业制作跟航空航天范畴。 舍弗勒团体汽车产业部凭仗其在轿车跟货车的团体能源体系（动员机、底盘、变速箱跟帮助安装）中的专业技巧成为多少乎全部汽车制作商跟别的重要供给商的牢靠配合搭档。团体于 2022 年收购 Ewellix 公司，在原有基本上持续增加滚珠丝杠营业气力。Ewellix 公司前身为 SKF 行星滚柱丝杠出产部分，Ewellix 正式参加舍弗勒集 团为舍弗勒行星滚柱丝杠部分增加主要能源。Ewellix 原为寰球当先的驱动跟线 性活动处理计划制作商跟供给商。其中心产物用处普遍，包含医疗技巧、挪动机 械、拆卸主动化跟呆板人，以及其余各个产业范畴。舍弗勒旗下传统高端行星滚柱丝杠品牌 GSA 在拆卸、加工工艺、资料及热处置工艺上有深沉的积聚，从产物笼罩规格、出产范围到产物出产教训积聚存在较年夜上风，Ewellix 的参加加之 GSA 的原有气力，使舍弗勒领有了统筹种种机能跟规格的较齐备滚柱丝杠产物 矩阵，产物重要利用于汽车、半导体、产业呆板人及主动化、石化等。寰球头部精细丝杠龙头TOP2：NSK——日本最年夜轴承制作商，寰球滚珠丝杠市占率第二NSK 建立于 1916 年，上市于东京证券买卖所。是日本首家轴承制作商，也是目 前日本最年夜轴承制作商，在 2020 年寰球市场份额位居第三。营业方面，NSK 利 用出产轴承锻炼出的精细加工技巧，发展产业机器轴承、精细机器及零部件以及 汽车轴承跟组件营业。推进多方位的奇迹拓展。 在滚珠丝杠出产中，NSK 现在在寰球市场占领率第二，研发程度与产物进步性居天下前沿。重要利用场景为机床、注塑机、一般机器，也有半导体及液晶的制 造安装等特别工况。在研发与产物更新上，NSK 寰球开创开辟出用于 EV•混杂动 力汽车的能量复生协同制动体系用低摩擦力矩滚珠丝杠，研收回天下最年夜的高负 载才能的超年夜型滚珠丝杠。寰球头部精细丝杠龙头TOP3：THK——寰球最年夜滚珠丝杠厂商，进军呆板人主动化模块THK 于1971 年在日本东京创建，1989 年初次股票公然刊行，2001 年在东京证券 买卖所上市，2010 年开设中国研发核心。为天下首家经由过程转动打仗开辟直线活动方式的公司，也是成为天下上第一家开辟了直线活动（LM）导轨并使之贸易化的公司。 THK 树立了寰球化制作体系，构成四位一体出产与贩卖基地。停止 2022 年，THK 在日本、欧洲、北美、南美跟亚洲等地领有包含关系公司在内的 37 家制作工场，从机床、半导体系造安装，工业呆板人等出产资材范畴到汽车、室庐、医 疗东西、智能呆板人、动力相干等新一代环保型花费资材范畴，THK 在一直注力于重点范畴的开展跟新范畴奇迹范畴的拓宽。现在缭绕人工智能跟呆板人范畴 停止科技活化活用，在制作范畴敏捷扩大物联网效劳，推进贸易形式变更。 THK 于 1979 年开端制作贩卖滚珠丝杠，现在产物重要以定位滚珠丝杠、运输滚 珠丝杠、扭转螺母滚珠丝杠等分别系列。利用于新一代呆板人、搬运呆板人、半 导体封装装备以及主动包装机等多种产物。寰球头部精细丝杠龙头海内TOP1：南京工艺——中国转动元件之王南京工艺设备制作无限公司是中国机器产业企业中心竞争力100强企业，是中国机床东西行业协会副理事长单元，是海内范围最年夜、规格最全、品质最优的精细转动功效部件工业化基地，是国度二级计量单元，是海内著名塑料电工机器专业制作厂家。企业领有海内一流的转动元件的出产、检测设备，产物的综合计划开辟才能、出产范围、出产种类跟品质程度稳居海内偕行业之首，被中国机电日报誉为“中国转动元件之王”。南京工艺在转动功效部件范畴存在 70 年的研讨制作汗青，现为高新技巧企业， 工信部制作业单项冠军树模企业，当选国某院国企改造引导小组办公室颁布的 “科改树模企业”名单。公司产物为高速、高精中高级数控机床大量量配套，推动了国产转动功效部件的提档进级跟替换入口。 南京工艺现在产物包含转动导轨、滚珠丝杠、转动花键、行星滚柱丝杠、数控精 密任务台等。寰球头部精细丝杠龙头海内TOP2：博特精工——专一丝杠六十年山东博特精工前身是山东济宁丝杠厂，始建于一九六六年，国度高新技巧企业， 海内转动功效部件主干专业化出产厂。公司存在 50 多年的制作教训，始终努力于转动功效部件的研讨与出产，是我国转动功效部件尺度(滚珠丝杠副、直线导轨副)重要草拟单元，国度高速主轴尺度重要草拟单元，国度滚珠丝杠副尺度任务组组长单元，中国机床东西产业协会副理事长单元。 公司重要产物包含滚珠丝杠、直线导轨、CNC 任务台、电主轴、机器主轴、动态压主轴、梯形丝杠等。公司精细主轴、主轴单位市场占领率天下第一位，滚珠 丝杠副市场占领率居天下前三位，梯形丝杠为天下独一部优产物。“高速精细电主轴”、“高速精细滚珠丝杠副”被科技部认定为“国度级火把打算重点新产物”。马斯克已经勇敢地猜测过，假如Optimus成熟可用了，届时良多人都盼望可能领有一台或多台，那么它们的数目可能将到达100亿乃至200亿台。特斯拉Optimus的扭转枢纽拔取谐波加速器的计划，而直线枢纽拔取行星滚柱丝杠+梯形丝杠的计划：此中14个线性枢纽中有10个枢纽拔取行星滚柱丝杠计划，4个拔取梯形丝杠计划。平易近生证券研报指出，丝杠是高精细直线活动中心部件，平日用于将扭转活动转换为线性活动，重要由丝杠跟螺母两局部构成。特斯拉Optimus的直线枢纽拔取行星滚柱丝杠+梯形丝杠的计划，将对丝杠行业发生严重影响。毫无疑难，人形呆板人将大批应用丝杠，市场范围无望超越千亿。依照丝杠（未斟酌滑动丝杠跟反转式行星滚柱丝杠的配比成绩）单价 2000 元，单个呆板人应用 14 个盘算，总代价量约 2.8 万 元，依照 1000 万台呆板人销量盘算，丝杠的市场范围高达 2800 亿元，远超丝杠现有市场范围。 　　申明：新浪网独家稿件，未经受权制止转载。 -->